La palabra compersión fue acuñada por los miembros de la comuna Kerista como parte de su filosofía de relaciones de polifidelidad con varias personas simultáneamente. Definían originalmente la compersion como lo opuesto a los celos, los sentimientos positivos respecto a otras relaciones íntimas de tu pareja.
Hay muchas definiciones de la palabra compersión, pero la idea general es: Alegrarse del placer o alegría de tu pareja con otra pareja.